|
|
بهینهسازی چندمعیاری مقید پروفیل ماموریتی ربات پرنده
|
|
|
|
|
نویسنده
|
میرزاعلی حامد ,کریمی جلال ,شاهی آشتیانی محمدعلی
|
منبع
|
مكانيك هوافضا - 1397 - دوره : 14 - شماره : 4 - صفحه:91 -100
|
چکیده
|
یکی از مهم ترین مباحث در عملکرد پروازی، تعیین حداکثر میزان توانایی وسایل پرنده برای انجام ماموریت های محوله است. هدف تحقیق حاضر، استفاده حداکثری از توانمندی های آیرودینامیکی و پیش رانشی یک ربات پرنده است. برای این منظور، مساله عملکرد پروازی بهینه در کلیه فازهای پروازی یک پروفیل ماموریتی مطرح شده است. با ترکیب یک الگوریتم بهینه سازی ابتکاری چندمعیاری با روش های بهینه سازی مقید، همه فازهای یک پروفیل ماموریتی نوعی بهینه سازی شده است. مهم ترین مزیت این روش این است که تاریخچه بهینه کلیه متغیرهای وضعیت، مسیر پروازی بهینه و میزان سوخت مورد نیاز برای انجام ماموریت را به دست می دهد.
|
کلیدواژه
|
پروفیل ماموریتی، بهینهسازی چندمعیاری، عملکرد پروازی
|
آدرس
|
دانشگاه جامع امام حسین (ع), دانشکده فنی مهندسی, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, مجتمع دانشگاهی هوافضا, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, مجتمع دانشگاهی هوافضا, ایران
|
پست الکترونیکی
|
ma_shahi@yahoo.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Multi Objective Constrained Optimization of Aerial Robot Mission Profile
|
|
|
Authors
|
Mirzaali hamed ,Karimi jalal ,Shahi-Ashtiani mohammadali
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|