بهینه‌سازی چندمعیاری مقید پروفیل ماموریتی ربات پرنده

یکی از مهم ترین مباحث در عملکرد پروازی، تعیین حداکثر میزان توانایی وسایل پرنده برای انجام ماموریت های محوله است. هدف تحقیق حاضر، استفاده حداکثری از توانمندی های آیرودینامیکی و پیش رانشی یک ربات پرنده است. برای این منظور، مساله عملکرد پروازی بهینه در کلیه فازهای پروازی یک پروفیل ماموریتی مطرح شده است. با ترکیب یک الگوریتم بهینه سازی ابتکاری چندمعیاری با روش های بهینه سازی مقید، همه فازهای یک پروفیل ماموریتی نوعی بهینه سازی شده است. مهم ترین مزیت این روش این است که تاریخچه بهینه کلیه متغیرهای وضعیت، مسیر پروازی بهینه و میزان سوخت مورد نیاز برای انجام ماموریت را به دست می دهد.