|
|
|
|
تحلیل دینامیک گذرای خودروی مفصلی حامل سیال در مقایسه با خودروی مفصلی با بار صلب
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
سعیدی محمدامین ,کاظمی رضا ,آزادی شهرام
|
|
منبع
|
مكانيك هوافضا - 1396 - دوره : 13 - شماره : 2 - صفحه:49 -64
|
|
|
|
|
چکیده
|
در این مقاله پاسخهای دینامیکی یک خودروی مفصلی حامل سیال، شامل یک تانکر استوانهای با سطح مقطع دایرهای در مانورهای حالت مانا و گذرا بررسی شده است. ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی 16 درجه آزادی خودروی مفصلی توسعه داده شد و سپس با استفاده از نرمافزار تراکسیم در مانور استاندارد صحهگذاری گردید. همچنین، اندرکنش دینامیکی بین سیال و خودرو با استفاده از مدلسازی سیال درون مخزن بهوسیله روش تابع پتانسیل و یک مدل دینامیکی 16 درجه آزادی خودروی مفصلی مورد مطالعه قرار گرفته است. در روش تابع پتانسیل، گرادیان سطح آزاد سیال تحت زاویه رول و شتاب جانبی مرکز جرم واحد شبه تریلر، با فرض جریان سیال غیرویسکوز و با محاسبه گرادیان فشار تعیین میگردد. نتایج شبیه-سازی، اندرکنش بین سیال و دینامیک خودرو را نشان میدهند. همچنین، بررسیهای بیشتر در این پژوهش نشان میدهد که پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال، بهشدت تحت تاثیر تلاطم سیال درون مخزن قرار گرفته و آستانه پایداری واژگونی کمتری برای این نوع خودرو نسبت به خودروی مفصلی با بار صلب، مخصوصاً در مانور تعویض خط مشاهده گردید.
|
|
کلیدواژه
|
مدل دینامیکی 16 درجه آزادی ,خودروی مفصلی حامل سیال ,تابع پتانسیل ,آستانه پایداری واژگونی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|