پیاده سازی الگوریتم‌های تطبیقی و تناسبی- انتگرالی در دستگاه آزمایش خستگی سروهیدرولیک

به فرآیند خرابی ناشی از نیروی نوسانی، خستگی اطلاق می‌شود و حداقل نیمی از خرابی‌های مکانیکی، ناشی از این فرآیند است. پژوهش تجربی در این زمینه و صحه‌گذاری نتایج تیوری، نیازمند دستگاه‌های آزمایش خستگی کششی- فشاری با قابلیت‌های ویژه می‌باشد. کنترل ساختاریافته نیرو تاثیر زیادی بر روی صحت نتایج آزمون‌ها داشته و از مهم‌ترین قمست‌های دستگاه آزمایش خستگی می‌باشد. هدف اصلی این مقاله، ارتقای واحد کنترل دستگاه آزمایش خستگی کششی– فشاری از نوع سروهیدرولیک به منظور کاهش زمان نشست می‌باشد. مهم ترین مساله پیش رو، عدم قطعیت در اندازه سختی قطعه کار مورد آزمایش می‌باشد. در این پژوهش پارامترهای مدل ریاضی دستگاه آزمایش خستگی شناسایی و کنترل گر تناسبی- انتگرالی طراحی و پیاده سازی شده است. بررسی نتایج تجربی به دست آمده از پیاده سازی این کنترل گر بر روی نمونه‌های مختلف نشان می‌دهد که زمان نشست در هنگام آزمون خستگی قطعات با سختی کم، بیش از حد انتظار است. لذا برای حل این مساله، الگوریتم کنترل تطبیقی پیشنهاد و پیاده سازی شده است. جهت تامین پاسخ مناسب سامانه به اغتشاشات، الگوریتم کنترل تطبیقی پیشنهادی با کنترل گر تناسبی- انتگرالی ترکیب شد. نتایج پیاده سازی این کنترل گر جدید بر روی دستگاه آزمایش خستگی، نشان دهنده کاهش 25 درصدی زمان نشست و پاسخ مناسب سامانه به نویز اندازه گیری و اغتشاشات سامانه می‌باشد.