احتساب الزامات سامانه انطباق عوارض زمینی در طراحی مسیر پروازی بهینه و مقید مبتنی بر tf/taبرای پهپادها

در این مقاله، به مسیله تاثیرالزامات سامانه انطباق عوارض زمینی در طراحی مسیر بهینه و مقید برای وسایل پرنده بدون سرنشین که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینیدر ارتفاع پایین هستندپرداخته شده است. باتوجه به اینکه در بعضی پرنده ها از سامانه مزبور به عنوان سامانه کمک ناوبری استفاده می شود، این سیستم در مناطق ناهموار کارایی بیشتری دارد و با توجه به اینکه الگوریتم های طراحی مسیر بهینه عموماً سعی در عبور مسیر از مناطق هموار و کم ارتفاع دارند، با این تناقض، تامین الزامات این سیستم کار پیچیده ای است. در این مقاله سعی در ارایه مسیر بهینه و مقید با تضمین به کارگیری سامانه انطباق عوارض زمینی شده است. بدین‌منظوربا توسعهالگوریتمی مبتنی برشبکه جریان لایه‌ای روی داده‌های دیجیتالی عوارض زمینی و به کارگیری معادلات دینامیک سه بعدی پرنده در فضای گسسته همراه بااعمال قیود دینامیکیو تابع هزینه،مدل کاملیاز پارامترهای تاثیرگذار سامانه مزبور در آن لحاظشدهاست.الگوریتم حاصله با اعمال شرایط اولیهو در کمترین زمان ممکن، مسیر بهینه و مقیدی تولید می کند که محدوده های مجاز پارامترهای تاثیرگذار سامانه مزبور در آن تامین شده است. نتایج عددی شبیه‌سازی، صحت این مسیله رانشان می دهد.