استفاده از داده زاویه رویت به منظور تعیین موقعیت اجسام

این مقاله به‌منظور رهگیری اهداف متحرک در صفحه و بر اساس داده های زاویه رویت هدف، توسط دو ایستگاه زمینی تنظیم شده است. دیدگاه های اشاره شده در این مقاله قابلیت به‌کارگیری مستقیم در حوزه رهگیری اهداف زمینی و دریایی را دارا می باشد. به‌کمک روش‌های تخمین مانند فیلتر کالمن توسعه‌یافته مرتبه اول و مرتبه دوم، فیلتر کالمن خنثی و استفاده از تیوری هموارسازی تلاش شده است، با غلبه بر نویز موجود در داده های اندازه گیری، تخمین هرچه دقیق تری از موقعیت هدف به‌دست آید. در راستای درک کمّی از عملکرد فیلترهای فوق، شبیه سازی به‌منظور رهگیری یک شناور در مسیر حرکت از خلیج فارس به سمت دریای عمان انجام شده است. با انجام شبیه سازی به‌صورت مونت کارلو، یکسان‌بودن تقریبی عملکرد فیلترهای کالمن توسعه یافته مرتبه اول و مرتبه دوم و فیلتر کالمن خنثی در این مسیله نشان داده شده است. علاوه بر این ملاحظه می شود با استفاده از تیوری هموار سازی و اعمال آن بر هریک از فیلترهای فوق، خطای حاصل از تخمین موقعیت هدف، به مراتب کاهش یافته و در حدود سه برابر بهبود می یابد.در انتها با توجه به دینامیک سیستم و با مد نظر قرار دادن دقت و حجم پردازش مورد نیاز، استفاده از فیلتر کالمن توسعه‌یافته مرتبه اول به همراه تیوری هموار سازی پیشنهاد شده است.