|
|
|
|
طراحی یک روند ساده برای کنترل مد تحریک و تخمین سرعت زاویه ای در یک ژیروسکوپ MEMS
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
نیک خواه امیرعلی ,سهیلی ساحل ,زارع مهران
|
|
منبع
|
مكانيك هوافضا - 1393 - دوره : 10 - شماره : 3 - صفحه:15 -23
|
|
چکیده
|
در مقاله حاضر رویکردی جدید برای کنترل فرآیند تحریک یک ژیروسکوپ ارتعاشی mems به طوری که تخمین سرعت دورانی ورودی را ممکن سازد، مورد توجه قرار گرفته است. با استفاده از این الگوریتم، علاوه بر تخمین سرعت زاویه ای، ضرایب میرایی و فنریت سامانه به صورت زمان حقیقی در اختیار خواهد بود. این فن، بسیار ساده بوده و در مواردی که نویز اندازه گیری سنسورها کوچک باشد به خوبی قابلیت پیاده سازی خواهد داشت. نتایج شبیه سازی، موثر بودن روش کنترلی مورد نظر را در عدم حضور نویز نشان می دهند.
|
|
کلیدواژه
|
ژیروسکوپ ,ژیروسکوپ های ارتعاشی MEMS ,مود تحریک ,تیوری تخمین
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|