مدل سازی ریاضی جدید سیستم سرو - نیوماتیک بوسیله منطق مود لغزشی به منظور کنترل موقعیت - نیرو

در این مقاله ، مدل سازی ریاضی جدیدی ار دینامیک سیستم سرو - نیوماتیک ارائه می گردد . دراین روش ، نیروهای مزاحم درونی ، مانند اصطحکاک و نیروهای اعمالی از خارج به سیستم ، اعم از اغتشاشات و یا بارهای متصل به پیستون ، می توانند با منطق مقتضی وارد مدل سازی سیستم شده و سهمی را از فشار کل در دو سمت پیستون به خود اختصاص دهند . به عنوان نمونه ، توزیع فشار در دو سمت پیستون به گونه ای صورت گرفته که نیروی اصطحکاک با توجه به جهت حرکت و نیروی اعمالی به سیستم خنثی گردند . سپس ،‌تنظیم فشار تا انجا ادامه می یابد که شتاب مطلوب در لغزنده ایجاد گردد . روابط شیر محدود کننده ی جریان به صورت خطی در مدل سازی وارد می گردد . با توجه به وارد شدن عبارتهای غیر خطی ، مدل سازی ریاضی دینامیک سیستم به وسیله الگوریتم مود لغزشی انجام می گیرد . همچنین ، منطق و استراتژی کنترل بر اساس منطق مود لغزشی در نظر گرفته می شود . در پایان ، یک نمونه شبیه سازی کامپیوتری به منظور بررسی صحت روش ارائه ده در مدلسازی وکنترل انجام می گیرد .