طراحی انوپایلوت برای یک موشک زمین به زمین با مدل چند متغیره تغییر پذیر با زمان

در یک موشک زمین به زمین، اجرای فرامین هدایتی جهت پیمودن مسیر پروازی مشخص شده توسط سیستم هدایت به عهده اتوپایلوت است. مدلهای پیشنهاد شده برای موشکهای زمین به زمین تا کنون یک ورودی، یک خروجی و عموما تغییرناپذیر با زمان بوده است. در این مقاله نشان داده شده است که با توجه به ماهیت چند متغیره ای و طبیعت تغییر پذیری سیستم با زمان، طراحی های مرسوم کلاسیک، در مقایسه با حالات واقعی فاصله داشته و به کاهش عملکرد و یا حتی ناپایداری سیستم حلقه بسته منجر می شود. به همین دلیل با بررسی یک مدل واقعی چند متغیره و تغییر پذیر با زمان، ضمن در نظر گرفتن اثرات غیر خطی مانند اشباع سروها، یک کنترل کننده بهینه چند متغیره برای سیستم طراحی شده و عملکرد مناسب آن توسط نتایج بدست آمده از شبیه سازیها با طراحی کلاسیک مقایسه گردیده است. در جهت مدل سازی تغییر پذیر با زمان، یک درونیابی از ماتریسهای توابع تبدیل انجام شده و دینامیک موشک با در نظر گرفتن اثرات غیر خطی در محرکها شبیه سازی شده است.