>
Fa   |   Ar   |   En
   بهبود کنترل مد لغزشی مدل‌مبنای پیوندی سیستم تعلیق فعال خودرو با استفاده از چرخش بهینه سطوح لغزش و منطق فازی  
   
نویسنده ظهیری‌پور سید علی ,جلالی علی‌اکبر
منبع مكانيك هوافضا - 1392 - دوره : 9 - شماره : 2 - صفحه:79 -87
چکیده    در این مقاله، طراحی سیستم تعلیق فعال 4/1 خودرو با محوریت مد لغزشی و با استفاده از استراتژی مدل مبنا انجام گرفته و سپس بهبود یافته است. هدف از طراحی این سیستم، ایجاد مصالحه‌ بهینه بین جابه جایی بدنه‌ خودرو و پایداری چرخ‌ ها روی جاده است تا ضمن سفر، هم راحتی سرنشینان تامین شود و هم امکان فرمان‌ پذیری و کنترل‌ پذیری خودرو به نحو مطلوبی فراهم باشد. در این مقاله پس از معرفی مدل‌-های ریاضی قلاب آسمانی و زمینی، عملکرد کنترل‌کننده ‌های مدل مبنای تکی و پیوندی مورد بررسی قرار گرفته و در ادامه جهت بهبود رفتار سیستم، ابتدا چرخش بهینه سطوح لغزش و سپس استفاده از یک سیستم فازی برای تنظیم پارامتری که نقش تعیین کننده در ایجاد مصالحه بین جابه جایی بدنه خودرو و چرخ ها دارد، ارایه شده است. نتایج شبیه‌سازی ‌ها، کارایی روش‌ های پیشنهادی جهت بهبود عملکرد سیستم را به خوبی نشان می‌ دهد.
کلیدواژه سیستم تعلیق فعال ,مد لغزشی ,استراتژی مدل مبنا ,چرخش بهینه ,سیستم فازی
آدرس دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشجوی دکتری دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, استاد دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران
پست الکترونیکی drjalali@iust.ac.ir
 
     
   
Authors
  
 
 

Copyright 2023
Islamic World Science Citation Center
All Rights Reserved