|
|
|
|
کنترل فعال نوسانات سیستم تعلیق هواپیما با استفاده از کنترلر عصبی narma-l2
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
یزدان پناه میلاد ,ناطقی علیرضا
|
|
منبع
|
مكانيك هوافضا - 1402 - دوره : 19 - شماره : 2 - صفحه:41 -55
|
|
چکیده
|
ارتعاشات کوچک (shimmy)، ارتعاشات جانبی و پیچشی در چرخ هواپیما است که خود را تحریک می کند؛ و باعث بی ثباتی در عملکردهای سریع می‌شود؛ که می‌تواند به تجهیزات فرود هواپیما و بدنه آن و همچنین، در هواپیماهای تجاری، به مسافران آسیب برساند. بنابراین، کنترل و میرایی این ارتعاشات بسیار مهم تلقی می‌گردد. بدین منظور، پژوهش حاضر، به طراحی یک کنترل‌کننده با استفاده از روش عصبی نوعnarma-l2 جهت جلوگیری از ارتعاشات کوچک در ارابه فرود هواپیما پرداخته است. کنترل‌کننده یاد شده توانایی بالایی در برابر عدم قطعیت‌های پارامتری و اغتشاشات خارجی دارد. برای بررسی عملکرد کنترلر پیشنهادی، پاسخ ارتعاشی سیستم توسط نرم افزار matlab شبیه سازی شده و کارایی آن با مقایسه نتایج به دست آمده از کنترلرهای گشتاور محاسبه شده مقاوم (rctm) و تناسبی-انتگرالی-مشتق‌گیر (pid) سنجیده شد. نتایج بدست‌آمده، نمایانگر بهبود قابل ملاحظه ای در عملکرد سیستم حلقه بسته با کاهش موثر ارتعاشات در نتیجه استفاده از کنترل‌کننده پیشنهادی می‌باشد.
|
|
کلیدواژه
|
کنترلر عصبی، کنترل فعال، نوسانات سیستم تعلیق، هواپیما، narma l-2
|
|
آدرس
|
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران, ایران, دانشگاه هوایی شهید ستاری, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
a_nateghi@sbu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
active control of suspension oscillations in aircraft by using narma-l2 neural controller
|
|
|
|
|
Authors
|
yazdanpanah milad ,nateghi alireza
|
|
Abstract
|
small vibrations (shimmy) are lateral and torsional vibrations in the aircraft wheel that excites itself and cause instability in fast functions; which can damage the aircraft’s landing gear and its fuselage, as well as, in commercial aviation, this may harm passengers. therefore, controlling and damping these vibrations is essential. for this purpose, the present study has designed a controller using the narma-l2 type neural method to prevent small vibrations in the aircraft’s landing gear. the controller as mentioned above has a high capability against parameter uncertainties and external disturbances. to check the performance of the proposed controller, the vibration response of the system was simulated by matlab software, and its efficiency was measured by comparing the results obtained from rctm and proportional-integral-derivative (pid) controllers. the obtained results show a significant improvement in the performance of the closed-loop system with an effective reduction of vibrations as a result of using the proposed controller.
|
|
Keywords
|
neural controller ,narma-l2 ,active control ,suspension oscillations ,aircraft
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|