|
|
|
|
کاربرد روش سکانت- بوت استرپ جهت حل سینماتیک مستقیم یک روبات موازی انتقالی سه درجه آزادی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
الهامی محمدرضا ,امانی امین
|
|
منبع
|
مكانيك هوافضا - 1391 - دوره : 8 - شماره : 3 - صفحه:11 -20
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
سینماتیک مستقیم ,روبات موازی انتقالی سه درجه آزادی ,3PRC ,روش سکانت- بوت استرپ
|
|
آدرس
|
دانشگاه جامع امام حسین (ع), ایران, دانشگاه جامع امام حسین (ع), ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|