طراحی قانون هدایت برای رهگیری اهداف با سرعت بسیار بالا با استفاده از الگوریتم آموزشی بر مبنای شبیه‌ساز

در این پژوهش به مسئلۀ رهگیری اهداف با سرعت بسیار بالا و بدون‌مانور پرداخته شده و قانون هدایت جدیدی برای افزایش احتمال برخورد طراحی شده است. چالش‌های مهم درگیری با این اهداف مواردی مانند سرعت زیاد نزدیک‌شدن و در نتیجه کمبود زمان لازم برای واکنش نهایی، وجود نویز با انحراف معیار بالا در سنسورها و در نتیجه عدم‌توانایی در شناسایی دقیق موقعیت اهداف و تاخیر دینامیکی قابل‌توجه در مرتبۀ زمانی فاز نهایی را شامل می‌شود. روش‌های هدایت موجود در ادبیات موضوع معمولاً با صرف‎نظرکردن یا تقلیل موارد فوق به سرعت پایین و پاسخ سریع موشک رهگیر به فرامین هدایت طراحی می‌شوند که در برخی موارد عملی اشاره‌شده در این مقاله کارایی چندانی ندارند. در این مقاله از دو ایدۀ استفاده از تیم موشکی به‌شکل پشت سر هم به‌جهت مشارکت در شناسایی هدف و استفاده از قانون هدایت پله‌ای ثابت در راستای افزایش کیفیت رهگیری استفاده شده است. برای تعیین اندازۀ پله مذکور از یک مدل رگرسیون برمبنای خروجی‌های نرم‌افزار شبیه‌ساز استفاده می‌شود. شبیه‌سازی روش ارائه‌شده روی مدلِ با دقت بالا کارایی عملکرد روش ارائه‌شده را نشان می‌دهد.

A Guidance law for interception of very highspeed targets using a simulatorbased learning algorithm

In this paper, the problem of intercepting very highspeed nonmaneuvering ballistic targets is addressed and a novel guidance law to enhance the probability of ‘hit to kill’ is designed. The most important challenges which arise in the interception of highspeed ballistic targets include high closing velocity resulting in the lack of time for the final reaction, low radar cross section and high noise power resulting in the lack of precise detection of target track until the last moments and considerable time constant in the order of final interception phase time. By ignoring some of these important challenges, existing guidance laws show great degradation in practice. In this paper we propose a twofold technique to overcome the challenges: a staggered missile team to share the target detection information and a feedforward static guidance input. The amplitude of static guidance is deduced through a regression model using a simulator software. Simulation of the proposed guidance law on a high precision model shows the efficiency of the method.