|
|
|
|
بهینه سازی توان مصرفی و گشتاور مورد نیاز ربات موازی دلتا با استفاده از الگوریتم ژنتیک
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
نادری داود ,صالحی رسول
|
|
منبع
|
مكانيك هوافضا - 1389 - دوره : 6 - شماره : 4 - صفحه:11 -24
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
ربات موازی دلتا ,بهینه سازی مسیر حرکت ,دینامیک کین ,الگوریتم ژنتیک ,نرم افزار adams
|
|
آدرس
|
دانشگاه بوعلی سینا, دانشکده مهندسی, گروه مکانیک, ایران, دانشگاه بوعلی سینا, دانشکده مهندسی, گروه مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
d-nader@basu.ca.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|