|
|
|
|
تحلیل حرکتی یک ربات مارسان روی سطح افق با در نظر گرفتن اصطکاک کلمبی بیضوی و با استفاده از انحنای مسیر سرپنوئیدی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
غیور مصطفی ,نگهبانی نوید
|
|
منبع
|
مكانيك هوافضا - 1389 - دوره : 6 - شماره : 3 - صفحه:39 -53
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
ربات مارسان ,منحنی سرپنوئیدی ,اصطکاک کلمبی ,مدل بیضوی ,کنترل مسیر ,هدایت ,کنترل انحنای مسیر
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی اصفهان, دانشکده مکانیک, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمین, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|