کنترل سرعت سامانه سروالکتروهیدرولیک با استفاده از روش ترکیبی فازی

کنترل سامانه های سروالکتروهیدرولیک به دلیل عملکرد مناسب در گشتاور اینرسی بار بالا و همچنین دستیابی به سرعت پاسخ سریع بسیار حائزاهمیت می باشد. کنترل سرعت، کنترل موقعیت و کنترل گشتاور جزء مهمترین روش های کنترلی برای این سامانه ها می باشد. روش های پیشنهادی که برای کنترل سامانه ارائه شده اند دارای یکسری عدم قطعیت در سامانه از جمله وجود اصطکاک داخلی، شار داخلی، اثر غیرخطی مدل و نویزخارجی می باشند. در این مقاله از یک روش ترکیبی با استفاده از روش جبران توزیع شده بهصورت موازی و بر پایه مدل تاکاگی سوگنو و کنترل کننده فازی با ایده آموزش بازخورد خطا استفاده شده است. علاوه بر این، کنترل سرعت و شناسایی مدل سامانه توسط ایده تنظیم یابی انجام شده است. نتایج تحقیق حاضر در مقایسه با سایر کنترل کننده ها عملکرد بهتری در پاسخگویی سامانه نشان می دهد. همچنین پایداری کنترل کننده توسط روش نامساوی ماتریس خطی به اثبات رسیده است.

Velocity of Control of Electro Hydraulic Servo System by Using Fuzzy Coupled Method

Electro hydraulic control systems are important in their ability to handle large torque loads and quick response. Velocity, position and torque control are the most important controlling methods for the systems. The control systems suggested before including uncertainty parameters such as: internal friction, external noises, and nonlinearity in the model behavior. Parallel distributed compensator method based on TakagiSugeno and fuzzy controller are used in this paper by feedback error learning’s idea. In addition velocity control and identification of the model is carried out by applying regulation scheme. Results indicate that the controller presents better performance and response to the other controllers Also stability of controller is validated by linear matrix inequality method