کنترل فازی سلسله مراتبی نظارتی آونگ برگشته دوتائی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
جلالی علی اکبر ,حسینی هادی
|
|
منبع
|
اميركبير - 1381 - دوره : 14 - شماره : 53 - صفحه:26 -36
|
|
چکیده
|
در این مقاله با استفاده از روش کنترل سلسله مراتبی ، یک طریقه جدید برای متعادل کردن آونگ برگشته دوتائی ارائه می شود . در این روش ابتدا سیستم اصلی به سه زیر -سیستم تقسیم نموده و برای هر زیر-سیستم بطور مستقل از زیر- سیستمهای دیگر کنترل کننده ای فازی طراحی میکنیم. سپس در سطح بالاتر با در نظر گرفتن اثرات متقابل زیر-سیستم ها کنترل نظارتی انجام می دهیم . (این کار با تولید یک سری توابع وزنی متناسب با زیر-سیستمها، انجام می شود .)نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده های فازی سیستم را برای محدوده وسیعی از شرائط اولیه و در مدت زمانی حدود 20 الی 24 ثانیه بصورت کامل پایدار می کنند .
|
|
کلیدواژه
|
اونگ برگشته دوتائی،کنترل فازی،کنترل سلسله مراتبی .
|
|
آدرس
|
دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی برق, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|