|
|
|
|
کنترل غیرخطی روبات سیار چرخدار با روش محاسبات فازی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
کیقبادی جعفر ,منهاج محمد باقر ,کبگانیان منصور
|
|
منبع
|
اميركبير - 1385 - دوره : 17 - شماره : 65 - ب - صفحه:41 -52
|
|
|
|
|
|
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی امیرکبیر, ایران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
kabgan@aut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|