|
|
|
|
دینامیک حرکات ربات راه رونده دوپا با الگوبرداری از مدل غیرفعال
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
باقری احمد ,نجفی فرید ,فرخی رضا
|
|
منبع
|
اميركبير - 1383 - دوره : 15 - شماره : 58 - ب - صفحه:411 -422
|
|
|
|
|
|
|
|
آدرس
|
دانشگاه گیلان, دانشکده فنی, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مکانیک, ایران, دانشگاه گیلان, دانشکده فنی, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|