|
|
|
|
مسیرهای کوتاه ترین زمان برای یک ربات دیفرانسیلی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
بیدآباد بهروز ,زعیم امیرحسام
|
|
منبع
|
اميركبير - 1387 - دوره : 19 - شماره : 69-ه - صفحه:25 -33
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
دیفرانسیلی ,ژئودزیک ,مسیرهای کوتاه ترین زمان گذر ,لاگرانژین ,معادلات ربات لاگرانژ
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده ریاضی و کامپیوتر, ایران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده ریاضی و کامپیوتر, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
h_zmath@yahoo.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|