ساخت قفل دیفرانسیل نیمه اتوماتیک برای تراکتور مسی فرگوسن 285

یکی از سیستمهایی که برای افزایش راندمان کاری تراکتورها طراحی و ساخته شده است سیستم قفل دیفرانسیل است . این سیستم باعث یکسان شدن دور دو محور چرخ می شود . در نتیجه ، در زمان رویارویی با شرایط زمین گیرایی غیریکنواخت در زیر لاستیکها بسیار مفید خواهد بود . استفاده از این سیستم باعث بهبود زمین گیرایی ، کاهش فرسایش لاستیک چرخ های محرک ، کاهش مصرف سوخت و افزایش ظرفیت مزرعه ای تراکتور خواهد شد . علی رغم این که استفاده از این سیتم مزایای زیادی را به همراه خواهد داشت ، تاکنون برای بهینه سازی آن فعالیتی در داخل کشور صورت نگرفته است . از این رو طراحی و ساخت سیستم قفل دیفرانسیل نیمه اتوماتیک برای نصب روی تراکتور مسی فرگوسن 285 تولید داخل ، در این پژوهش انجام شده است . این سیستم به گونه ای طراحی شده است که درهنگام ایجاد وضعیتهای بحرانی، قفل دیفرانسیل را از درگیری خارج می کند . وضعیتهای بحرانی درگیر بودن قفل دیفرانسیل عبارت اند از :‌استفاده ترمزهای مجزا ،‌ سرعتهای پیشروی بالا و چرخاندن غربالک فرمان .به منظور اندازه گیری و تشخیص وضعیتهای بحرانی به ترتیب از سه نوع حسگر کششی، القایی ، و جابه جایی زاویه ای استفاده شد . خروجی این حسگرها به یک مدار تصمیم گیرنده فرستاده شده و در آنجا تصمیم لازم مبنی بر ادامه درگیری یا آزاد شدن آن گرفته می شود . مدار تصمیم گیرنده یک میکروکنترلر قابل برنامه ریزی است که می توان پارامترهای دیگری را برای کنترل به آن اضافه کرد و یا موارد موج ود را تغییر داد . پس از طراحی و نصب سیستم روی تراکتور ، عملکرد آن در عملیات خاکورزی با گاوآهن برگرداندار سه خیشه با عرض کار 110 سانتی متر و عمق کار 25 سانتی متر بررسی شد . آزمایش ها نشان دادند که در تراکتور معمولی ، به علت توزیع نامناسب وزن و شرایط زمین گیرایی غیر یکسان زیرلاستیک چرخهای محرک ، لغزش دو چرخ حدود 6%‌ اختلاف دارند که استفاده از این سیستم آن را بهبود بخشید . به علاوه بر اثر کاهش لغزش چرخ ها مصرف سوخت نیز حدود 5/0 لیتر در هکتار کاهش یافت .