ساخت محرک مغناطیسی رئولوژیکی بر پایه لاستیک سیلیکون

محرکها در کنار حسگرها ، از اجزای اصلی تشکیل دهنده ربات هستند . ساخت محرکهای مغناطیسی رئولوژیکی بر پایه سیالات نیوتنی اگر چه کاربرد تجاری یافته ولی با مشکل رسوب ذرات مغناطیسی در اثر سکون و گذشت زمان مواجه بوده است . در این میان ، ژلهای نرم پلیمری ضعف یاد شده را تا حدودی مرتفع کرده اند ولی در کاربردهایی که مقاومت مکانیکی مناسب مد نظر است ، استفاده از آنها با محدودیت همراه است . کاربرد الاستومرهای پلیمری هر دو مشکل را مرتفع و ساخت محرکی با مقاومت مکانیکی مطلوب بدون ته نشین شدن ذرات مغناطیسی را امکان پذیر کرده است که هم اکنون از موضوعات مورد توجه است . دراین پژوهش ، محرک مغناطیسی رئولوژیکی بر پایه لاستیک سیلیکون با استفاده از ذرات مغناطیسی ndfeb ساخته و اثر عواملی مثل درصد ترکیب ذرات مغناطیسی ، شدت میدان مغناطیسی بر رفتار محرک با هندسه ثابت مطالعه شد . نتایج نشان می دهد نمونه دارای 25 % ذرات مغناطیسی ( 25 - htv) از تطابق بسیار خوبی با روابط نظری مربوط برخوردار است .