|
|
مدلسازی ماهواره رو به زمین برای کنترل وضعیت سه محوره در غیاب اطلاعات وضعیت یک محور
|
|
|
|
|
نویسنده
|
جعفربلند مهرداد ,مؤمنی حمیدرضا ,ساداتی ناصر
|
منبع
|
استقلال - 1381 - دوره : 21 - شماره : 2 - صفحه:1 -14
|
چکیده
|
بسته به نوع ماهواره ، حسگرها و تجهیزات کنترل کننده ، برای کنترل وضعیت ماهواره ها د رغیاب اطلاعات وضعیت محور سمت ، روشهای گوناگونی ارائه شده است .در این مقاله ،از روش جدیدی استفاده شده که نسبت به روشهای پیشین از عمومیت بیشتری برخوردار است و با پیروی از الگویی کلاسیک برای تمامی ماهواره هایی که حداقل یک عنصر کنترل کننده داشته باشند قابل اعمال است . این روش منحصر به محور نیست و پاسخگوی هر کدام از دو محور دیگر نیز هست . امتیاز بارز دیگر این روش ، توانایی توسعه آن برای مانورهای با زوایای وضعیت بزرگ ، به منظور کاربری های خاص است .مشاهده کننده مصنوعی جدید و با مرتبه کاهش یافته ای برای وضعیت محور سمت ارائه شده تا کنترل کننده وضعیت با تلاشی کمتر و دقتی بیشتر ، زوایای وضعیت را در محدوده مطلوب حفظ کند . از طریق شبیه سازی ، روش این مقاله با یکی از روشهای قبلی و همچنین با ماهواره ای که تمامی اطلاعات وضعیت را دراختیار دارد مقایسه شده و نتایج این بررسی ارائه شده است .
|
کلیدواژه
|
کنترل وضعیت ، کنترل کننده PID ، پایداری ورودی، خروجی کران دار ، مشاهده کننده مصنوعی
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی مالک اشتر, دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه تربیت مدرس, دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده مهندسی برق, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|