طراحی و ساخت کنترل کننده سرعت یک موتور رلکتانسی سوئیچ شونده(SRM) با منطق فازی (FLC)

موتور رلکتانسی به علت کار در شرایط اشباع مغناطیسی هسته وهمچنین غیر استوانه ای بودن روتور و استاتور آن ، مدل ریاضی ساده و در عین حال دقیقی ندارد. به همین دلیل در این مقاله برای کنترل خروجیهای آن از کنترل کننده فازی استفاده شده است . کنترل کننده شامل دو بخش کنترل زاویه قطع و زاویه آتش است . یک ساختار تناسبی برای کنترل زاویه قطع و سه ساختار فازی مختلف ،‌برای کنترل زاویه آتش فازها در نظر گرفته شده است . به دلیل عدم دقت کافی درسنسور وضعیت سنج ، خطای ماندگار سرعت به صفر نمی رسد . برای رفع این مشکل از کنترل کننده زاویه آتش ، باساختار متغیر ( vsc) استفاده میشود که شامل دو بخش است : بخش خشن که برای کاهش خطاهای بزرگ، با اعمال تغییرات زیاد در زاویه آتش ، به کار می رود و بخش نرم که برای سریعتر صفر شدن خطا وارد عمل میشود . در پایان ، نتایج عملی کنترل سرعت موتور ، تحت شرایط بی باری و تحت با ردر سرعتهای نختلف ارائه شده است و مقاوم بودن کنترل کننده نسبت به نویز و تغییر پارامترهای سیستم بررسی شده است .