|
|
|
|
حل مسئله سینماتیک معکوس رباتهای همکار در حضور افزودگی درجه آزادی سینماتیکی به روش کنترل بهینه
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
حسینی علی ,کشمیری مهدی ,صدیق محمدجعفر
|
|
منبع
|
استقلال - 1386 - دوره : 26 - شماره : 1 - صفحه:221 -232
|
|
|
|
|
|
|
|
آدرس
|
. ., , , دانشگاه صنعتی اصفهان, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|