تحلیل دینامیک و پایداری مکانیزم بادامک - پیرو انعطاف پذیر

در این مقاله دینامیک و پایداری یک مکانیزم بادامک - پیرو انعطاف پذیر مورد بررسی قرار گرفته است . ابتدا معادله حرکت سیستم با فرض انعطاف پذیری میل بادامک و پیرو به دست آمده است . اصطکاک در لولای بازوی نوسان کننده به صورت ویسکوز و خشک (کولمب)در نظر گرفته شده است . پس از تعیین معادله دیفرانسیل حرکت سیستم ، آن را بدون بعد می کنیم . حاصل نهایی به صورت یک معادله دیفرانسیل درجه دو با پارامترهای متغیربا زمان از نوع پریودیک خواهد بود . تحلیل پایداری مکانیزم با استفاده از تئوری فلوکه انجام شده است . نمودارهای پایداری متعددی بر حسب نسبت دامنه در مقابل نسبت فرکانس ارائه شده که برای حالتهای مختلف بدون استهلاک و با استهلاک اند . نتایج حاصل از این تحقیق نشان می دهد که در حالت بدون استهلاک ، برای نسبت دامنه تحریک کوچک ، در تمام نسبتهای فرکانسی پاسخ سیستم پایدار است . اضافه کردن استهلاکهای ویسکوز و کولمب به سیستم باعث پایدار شدن حرکت آن می شود و اثر استهلاک کولمب در پایدار کردن حرکت سیستم محسوستر است .