به کارگیری روش کنترل تطبیقی مستقیم برای سیستم قلب و عروق

این مقاله اختصاص دارد در به کارگیری کنترل کننده های تطبیقی مدل مرجع مستقیم (dmrac) برای مدل غیرخطی قلب و عروق برای حالتهای متنوع آن که نمایانگر حالتهای فیزیکی مختلف است . کنترل کننده تطبیقی مستقیم به کار رفته لازم می دارد که سیستم کنترل شده شرط تقریبا مثبت حقیقی محض (aspr) را داشته باشد . بدین معنی که برای سیستم مذکورمی بایستی پس خوری داشته باشد که سیستم مدار بسته مثبت حقیقی محض (asp) باشد لذا برای این مدل خطی قلب و عروق . جبران کننده هایی را طراحی می کنیم که این شرط را ارضاء کنند . تاکنون مقالات ارائه شده در این زمینه محدوده ای جزئی از تغییرات بهره (حساسیت)را برای سیستم قلب و عروق در نظر گرفته اند . ضمنا در اکثر این مطالعات سیستم قلب و عروق را یک - ورودی یک- خروجی (siso) در نظر گرفته اند که خروجی آن غالبا متوسط فشار خون (map) است . ما سیستم قلب و عروق را چند - ورودی چند- خروجی (mimo) در نظر گرفته و در آن همزمان هر دو خروجی متوسط فشار خون و دبی خروجی قلب (co) کنترل می شوند . برای این کار الگوریتم کنترل تطبیقی مستقیم را در نظر گرفته ایم و جبران کننده ای را طراحی کرده ایم که سیستم را پایدار کرده و پاسخهایی مناسب ارائه کند . به منظور تضمین پایداری مدل خطی جدیدی را برای سیستم قلب و عروق ارائه کرده ایم . این مدل خطی تقریب بهتری را نسبت به مدل خطی سابق را (برای مدل غیر خطی )دارد . سپس کارهای طراحی را برای مدل خطی قلب و عروق را برای مدل غیرخطی به کار گرفته ایم .