کنترل سرعت تطبیقی سرو درایوهای القایی سه فاز بر پایه تئوری خطی سازی با فیدبک

در این مقاله ، بر پایه روش کنترل خطی سازی با فیدبک ، با استفاده از یک کنترل کننده انتگرال گیر تناسبی خاص (pi) در ترکیب با یک کنترل کننده پیش تغذیه ، سرعت یک سرودرایو القایی کنترل می شود . ابتدا توسط یک مشاهده گر ، شارهای دو محوری dو q روتور تخمین زده می شوند . آن گاه با معرفی دو متغیر حالت ورودی - خروجی ، دینامیک گشتاور و نیز دامنه بردار شار دور مغناطیسی روتور به طور کامل از هم کنترل می شوند . سپس بر پایه روشهای سیستم تطبیقی مدل مرجع (mras) و حداقل مربعات بازگشتی (rlc) ، به طور همزمان با هم ثابت زمانی مدار روتور و نیز پارامترهای مکانیکی (j,b) تخمین زده می شوند . در پایان کارایی روش کنترل پیشنهادی با نتایج شبیه سازی کامپیوتری مورد تایید قرار می گیرد .