کنترل تعقیب یک سیستم غیرخطی MIMO نامعین با استفاده از سطوح لغزشی بهبود یافته به منظور مانورهای چرخشی با زاویه وضعیت بزرگ ماهواره بر روی مدار

طراحی یک کنترل کننده تعقیب مقاوم برای یک سیستم غیرخطی چند ورودی -چند خروجی که عدم قطعیت دارد از پیچیده ترین مسائل کنترل است . در این مقاله برای نیل به این هدف روش کنترل مد لغزشی ، توسعه داده می شود . در این راستا قانون کنترل به نحوی اصلاح می شود که علاوه بر افزایش یافتن دقت تعقیب در داخل لایه مرزی، سرعت همگرایی در خارج لایه مرزی نیز بیشتر می شود . به این طریق کنترل تعقیب مقاومی طراحی می شود که قادر است برای ماتورهای چرخشی بزرگ و دلخواه (180 درجه)وضعیت ماهواره را حفظ کند . در انتها نتایج آزمون این روش با نتایج حاصل از روش آقایان علم علی و الگاک مقایسه و مشاهده می شود علی رغم کاهش دامنه سیگنالهای ورودی کنترل کننده ، دقت تعقیب چند ده بار بیشتر است .