بهبود دهی سرعت و مقاومت ردیابی تصویری تنک مبنا در مواجهه با انسداد جزئی به کمک مدل‌سازی زبر و نرم منظر هدف

در این مقاله الگوریتمی طراحی شده است که علاوه بر مقاوم بودن در برابر انسداد جزئی،‏ حتی الامکان در برابر سایر چالش‌های ردیابی نیز عملکرد خوبی داشته باشد و همچنین از نظر زمانی،‏ به‌حالت بلادرنگ نزدیک شود. برای این منظور ردیاب مبتنی بر نمایش تنک دو مرحله‌ای زبر و نرم را ارائه می‌دهیم که در آن ابتدا منظر شیء هدف با واژه‌نامه‌ای متشکل از بردارهای پایه pca و قالب‌های جزئی مدل می‌شود و برای این مدل‌سازی از روش حل apg_l1 بهره می‌بریم. برای افزایش سرعت محاسبات،‏ در مرحله اول به کمک بلوک‌بندی مربعی و درشت روی قالب‌های جزئی،‏ تعداد قالب‌های جزئی واژه‌نامه را کاهش می‌دهیم و آنگاه در مرحله بعد،‏ برای پیدا کردن انسداد در سطح پیکسل،‏ کاندیداهای برتر بدست آمده از مرحله قبل را با روش pca_l1 مورد ارزیابی قرار داده تا کاندیدای نهایی بدست آید. نتایج کمی مقایسه با پنج الگوریتم ردیابی غیرتنک و هفت الگوریتم تنک مبنا بر روی دوازده دنباله تصویر نشان می دهد که ردیاب پیشنهادی با سرعت اجرای 2‎/14 قاب بر ثانیه،‏ منجر به میانگین خطای مرکزیابی 2‎/10 و میانگین درصد هم پوشانی 7475/. می شود؛ یعنی در مقایسه با شیوه‌های ردیابی متداول هم در زمینه دقت و هم در زمینه سرعت عملکرد خوبی داشته ایم و توانسته‌ایم بین عملکرد و بار محاسباتی ردیابی تعادل خوبی ایجاد کنیم.