پیاده سازی یک سیستم مخابراتی آکوستیکی زیرآب و بررسی عملکرد مدولاسیون های دیجیتال در خط انتقال آب

در این مقاله،‏ یک سیستم تبادل داده آکوستیکی درون خط لوله‌های آبی،‏ پیاده سازی شده ‌است‌ که هدف از آن،‏ ایجاد ارتباط بین دو ایستگاه پمپاژ آب از طریق لوله آبی است. برای تحقق این هدف،‏ شناسایی مشخصات کانال ضروری است که بدین منظور،‏ تخمین کانال با استفاده از سیگنال چیرپ انجام می‌شود. به وسیله پاسخ فرکانسی،‏ باند فرکانسی مناسب جهت ارسال داده مشخص شده و پاسخ ضربه کانال نیز به چگونگی قاب‌‌بندی در فرستنده کمک می‌کند. به منظور تبادل اطلاعات،‏ مدولاسیون‌های q-psk،‏ cp-fsk و cp-csk بررسی شده‌اند. در مدولاسیون q-psk از همسان ‌ساز خطی جهت از بین بردن اثرات تداخل کانال استفاده شده است. در آزمایش‌های عملی،‏ باند فرکانسی ( 2‎/31 – 8‎/16) کیلوهرتز و نرخ ارسال اطلاعات 8303 سمبل بر ثانیه بوده است. ارسال و دریافت اطلاعات در کانال آبی از طریق ماژول های پروژکتور و هیدروفون آکوستیکی صورت گرفته شد. تمامی سیگنال های ارسالی و دریافتی توسط نرم افزار matlab،‏ تولید و پردازش شده‌اند. نتایج عملی،‏ در یک کانال مشخص با دو دبی مختلف نشان داده شده‌اند که این نتایج حاکی از آن است که چنین هدفی با امکانات به کار گرفته شده،‏ قابل پیاده سازی است.