طراحی و آنالیز چیدمان تراسترهای گیمبالی برای کنترل وضعیت سه محوره یک ماهواره

تراسترهایعکس‏العملیبه منظورکنترل وضعیت فضاپیماها بسیار مورد توجه قرار می‏گیرد،‏ زیرا علیرغم پیچیدگی تحلیل،‏ تقریباً می‏توانند هر سطح گشتاوری را تامین کنند. در این راستا کنترل مناسب یک فضاپیما با استفاده از تراسترها به چیدمان صحیح و کارآمد آن‏ها روی بدنه ماهواره بستگی دارد که بهینه سازی مصرف سوخت و افزایش قابلیت اطمینان دو موضوع مهم در طراحی چیدمان تراسترهامی‏باشد. برای تولید گشتاورهای مختلف حول سه محور ماهواره و بالا بردن قابلیت اطمینان به تعداد زیادی تراستر ثابت نیاز است که از نظر مصرف سوخت و محدودیت جرم و توان به صرفه نمی‏باشد. در این مقاله به منظور حل این مشکل ،‏ استفاده از تراسترهایگیمبالی پیشنهاد می‌گردد. با استفاده از تراسترهایگیمبالی بوسیله عنصر متحرک دو محورهمی‏توان با دو،‏ سه و چهار تراستر کل فضای کاری گشتاور حول سه محور را پوشش داد و کنترل وضعیت سه محوره یک فضاپیما را انجام داد. در این مقاله پس از معرفی تراسترهایگیمبالی و بررسی ساختار آنها،‏ مزایای آنها نسبت به تراسترهای ثابت مورد بررسی قرار می‏گیرد. سپس چیدمانهای مختلف تراسترهایگیمبالی طراحی و پوشش فضای کاری آنها مورد بررسی و آنالیز قرار خواهد گرفت. در نهایت چیدمان مناسب از نظر پوشش فضای کاری ،‏ جهت کنترل وضعیت سه محوره یک ماهواره انتخاب شده است.