یک روش موثر برای موقعیت‌یابی اشیا پرنده به کمک داده‌های سنسورهای زمینی

موقعیت‌یابی اشیاپرنده از طریق سنسورهای غیرفعال زمینی یکی از نیازهای اساسی به‌منظور مراقبت و کنترل می‌باشد.استفاده ازسامانه‌های راداری بسیار گران‌قیمت بوده و مقرون‌به‌صرفه نیست.در این مقاله از تصویر به‌عنوان مرجعی برای به دست آوردن موقعیت شی‌ پرنده استفاده‌شده است.این سیستم شامل یک موقعیت‌یاب می‌باشد که دوربین مادون‌قرمز و فاصله‌یاب لیزری بر روی آن نصب‌شده‌اندو شی‌ پرنده را ردیابی می‌کند.اطلاعات ردیابی به سیستم آنالیز خط سیر فرستاده می‌شود و مسیر حرکت شی‌ پرنده به‌صورت بلادرنگ محاسبه می‌گردد.الگوریتم ردیابی ارایه‌شده در این مقاله به‌گونه‌ای می‌باشد که علاوه بر بهبود بخشیدن به خطاهای روش‌های دیگر دارای قابلیت پیاده‌سازی آسان بوده و از سرعت خوبی برخوردار می‌باشد.سامانه فرود خودکار یکی از نیازهای اساسی برای فرود مطمین هواپیماهای بدون سرنشین است چراکه بیشتر حوادث هواپیماهای بدون سرنشین در قسمت فرود آن‌ها اتفاق می‌افتد که علت آن کم‌تجربگی خلبان و یا تغییرات ناگهانی شرایط جوی مانند باد و باران می‌باشد.یک سامانه فرود خودکار موفق نیازمند اطلاعات دقیق و پیوسته از موقعیت شی‌ پرنده می‌باشد،‏بنابراین سامانه موقعیت‌یاب یکی از بخش‌های اصلی این سامانه است.سیستم پیشنهادی در این مقاله به‌منظورموقعیت‌یابی شی‌ پرنده می‌تواند روش مناسبی برای استفاده در سیستم فرود خودکار باشد.این سیستم علاوه بر کم‌هزینه بودن غیرفعال بوده و در برابر اختلال‌ها مقاوم می‌باشد.آزمایش‌های این سیستم بر روی‌داده‌های واقعی انجام‌شده است و توانسته موقعیت هواپیمای بدون سرنشین را با دقت کمتر از یک متر به دست آورد.همچنین این الگوریتم در بدترین حالت حدود 5 درصد از فریم‌ها را از دست می‌دهد که بسیار ناچیز می‌باشد و دارای عملکرد دقیقی در شرایط ابری و پس‌زمینه نویزی می‌باشد