توسعه روش برخط مبتنی بر منطق فازی برای مواجهه‏ی همزمان با تاخیر زمانی و از دست رفتن بسته در سامانه‏های کنترل از طریق شبکه

سامانه‏های کنترل از طریق شبکه برای کنترل یک فرآیند از راه دور و از طریق شبکه‏های داده مخابراتی به کار می‏روند. دو چالش بسیار مهم در این سامانه‏ها،‏ تاخیر زمانی تصادفی و از دست رفتن بسته در شبکه مخابراتی می‏باشد. کنترل‏گرهای منطق فازی به خاطر ماهیت غیرخطی‏شان می‏تواند گزینه خوبی برای کنترل‏کردن فرآیند باشد. در این مقاله یک کنترل‏گر منطق فازی ارایه شده است که توسط یک سامانه غیرخطی دیگر یعنی یک شبکه عصبی با تاخیرهای زمانی تطبیق می‏یابد. جدول قوانین کنترل‏گر فازی بر اساس یک رابطه غیرخطی مبتنی بر تاخیر تخمینی شبکه،‏ می‏چرخد. مقدار چرخش توسط شبکه عصبی محاسبه می‏گردد. علی‏رغم کارهای مشابه دیگر که از مدل برنولی برای بررسی از دست رفتن بسته استفاده می‏شود و تنها می‏تواند از دست رفتن بسته را به صورت یکنواخت مدل نماید،‏ در این مقاله از مدل فرآیند مارکف استفاده می‏شود تا بتوان اثر از دست رفتن بسته‏ها را به‏طور متوالی بر روی عملکرد کنترل‏گر پیشنهادی بررسی نمود. مقایسه نتایج شبیه‏سازی نشان می‏دهد در تاخیرهای حدود 600 میلی‏ثانیه و در شرایطی که از دست رفتن بسته به صورت متوالی با نرخ 70 درصد رخ می‏دهد،‏ شاخص عملکرد کنترل‏گر پیشنهادی نسبت به شاخص عملکردهای پیشگوگر اسمیت و کنترل‏گر منطق فازی معمولی به ترتیب حدود 3 و 7 برابر بهتر شده است.