پیاده‌سازی سامانه مکان‌یاب تفاضلی بلادرنگ با استفاده از الگوریتم ماشین بردار پشتیبان و گیرنده ارزان قیمت GPS

سامانه مکان‌یاب جهانی اطلاعاتی را از سرعت، زمان و مکان برای کاربران خود فراهم می‌کند. دقت مکان‌یابی این سامانه تحت تاثیر خطاها مناسب نیست، از این رو از سامانه مکان‌یاب تفاضلی بر مبنای فاکتورهای تصحیحاتی استفاده می‌شود. این سامانه از ایستگاه مرجع و کاربر تشکیل شده است. اگر در سامانه‌ی مکان‌یاب تفاضلی هر دو ایستگاه مرجع و کاربر، سیگنال‌ها را از ماهواره‌های مشابه‌ای دریافت کنند، منابع و مقادیر خطای مکانی در دو ایستگاه تقریبا نزدیک به هم خواهد بود. در این حالت می‌توان از فاکتورهای خطای مکان مرجع برای جبران خطای ایستگاه کاربر استفاده کرد. ایستگاه‌های مرجع و کاربر با استفاده از نرم‌افزار و سخت‌افزار طراحی شده، پیاده‌سازی شدند. تست‌های عملی و شبیه‌سازی نشان دادند که دقت مکان‌یابی سامانه 6/0 متر است. فاکتورهای خطای مکان مرجع توسط مدل ماشین بردار پشتیبان برای چند ثانیه آینده پیشگویی شد. این امر به منظور جبران تاخیرهای ناشی از پردازش‌ گیرنده، ارسال، دریافت و اعمال مقادیر تصحیحاتی و همچنین فقدان سیگنال است. مدل ماشین بردار پشتیبان به دلیل عدم نیاز به بهینه‌سازی پارامترهای مختلف دارای دقت و سرعت بالایی است، بنابراین از این مدل در ساختار سامانه طراحی شده استفاده گردید. این مدل فاکتورهای خطای مکان مرجع را با دقت 2/0 متر پیشگویی کرد.