شبیه ساز سه درجه آزادی ماهواره با عملگرهای ترکیبی

ارایه روندنمای طراحی و ساخت شبیه ساز سه درجه آزادی دمبلی شکل دینامیک وضعیت ماهواره به همراه فرایند مدل سازی نرم افزاری و بررسی تست های عملکردی، هدف اصلی این پژوهش است. این شبیه ساز که به منظور تست الگوریتم های کنترلی، صحت سنجی عملکرد زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره و آموزش دانشجویان یا متخصصین فضایی به کار می رود، از قسمت های مختلفی نظیر یاتاقان هوایی کروی، حسگر وضعیت، مجموعه رانشگرهای گاز سرد، چرخ های عکس العملی، واحد تامین انرژی و مجموعه بالانس جرمی تشکیل شده که بخش اعظمی از این تجهیزات، توسط تیم فنی آزمایشگاه تحقیقات فضایی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی طراحی و ساخته شده است. در نظر گرفتن نیازمندی های ماموریتی، قیود عملیاتی و محدودیت های صنعتی سبب می گردد تا پیچیدگی های طراحی همه جانبه این شبیه ساز افزایش یابد؛ لذا به منظور لحاظ کردن تمامی این شرایط، فرایند طراحی هر یک از زیرسیستم‌های این مجموعه با دقت بالایی صورت پذیرفته است که در این مقاله بدان پرداخته می‌شود.