ارائه الگوریتم مقاوم در برابرتغییرات ناگهانی آرایش میکروفونی برای جهت یابی منابع صوتی ناپیوسته

جهت‌یابی صوتی به معنای محاسبه جهت ورود سیگنال صوتی منتشر شده از منبع در آرایه میکروفونی می‌باشد و با توجه به انواع روش‌های موجود که در این مقاله دسته‌بندی شده، صورت می‌گیرد. ساختار آرایش میکروفونی نقش به سزایی در دقت جهت‌یابی منابع صوتی دارد و با آسیب یک یا چند میکروفون در آرایه، دقت جهت‌یابی کاهش می‌یابد. در این مقاله، الگوریتمی جدید برای جهت‌یابی منابع صوتی ناپیوسته ارائه گردیده که میزان حساسیت آن در برابر تغییرات ناگهانی آرایش میکروفونی در محیط واقعی کاهش یافته است. الگوریتم پیشنهادی بر مبنای تاخیر زمان ورود سیگنال صوتی ناپیوسته به میکروفون‌ها عمل نموده و با هرگونه تغییر در آرایش میکروفونی منطبق می‌شود. در الگوریتم پیشنهادی، متناسب با آرایش میکروفونی، ماتریس تاخیر زمانی بین میکروفون‌های آرایه در فضای سه بعدی از روش srp-phat با فرض استقرار منبع فرضی در 500‌متری، شبیه‌سازی می‌گردد. این ماتریس با تغییر آرایش میکروفونی بصورت خودکار و بدون انجام محاسباتی، بروزرسانی می‌گردد. سیگنال ورودی منابع صوتی در محیط نیز که حاوی ماتریس تاخیر زمانی کاندید می‌باشد از روی میزان تطبیق با ماتریس شبیه‌سازی شده مطابق با روش پیشنهادی در این مقاله، جهت‌یابی می‌گردد که دقت آن وابسته به دقت ماتریس شبیه‌ساز می‌باشد. عدم محاسبات پیچیده، ساده‌سازی و وفقی بودن جهت‌یابی با تغییر آرایش میکروفونی، از ویژگی‌های اصلی این الگوریتم به حساب می‌آید. همچنین الگوریتم پیشنهادی با الگوریتم srp-phat استاندارد مقایسه گردیده است. نتایج حاصل از الگوریتم پیشنهادی، در تست‌های محیطی با نتایج حاصل از شبیه‌سازی و مراجع مختلف مقایسه گردیده است

Provide an algorithm resistant to sudden changes of the microphone arrangement for the direction of discontinuous acoustic sources

Direction of Arrival (DOA) estimation of acoustic source is including the main bases environmental surveillance in an environment. DOA acoustic means calculated to enter acoustic wave emitted by the source in microphone array that is provided different methods for this issue. In this paper, a method is proposed that based on the delay of the time of entering the discontinuous sound signal into the microphone array. The proposed algorithm has, in addition to accuracy, adaptability by changing the microphone arrangement. In the proposed algorithm, proportional to the microphone arrangement, the time delay matrix between the arrays of the microphones in a threedimensional space is simulated with the assumption of the deployment of the source in 500 meters with the SRPPHAT algorithm. By forming this matrix, the direction of the discontinuous sound sources in the real environment is performed with the accuracy of the simulator matrix. In this simplification is decreases the computational complexity and DOA is adaptive to change the type of microphone arrangement. Also, this algorithm, which is an smart SRPPHAT algorithm, has been compared with the standard SRPPHAT algorithm. The results of the proposed algorithm of the designed system are compared in environmental tests with simulation results and various references. The results indicate a precision of 0.1 degrees in the DOA of the discontinuous sound sources.