طراحی جبران کننده پیش بین در کنترل سیستم های دارای محدودیت روی ورودی

وجود محدودیت های مختلف روی ورودی سیستم های صنعتی، نکته ی مهمی است که در کنترل این گونه سیستم ها باید به آن توجه کرد. در بین روش های مختلفی که برای مواجهه با این مسئله وجود دارد، روش جبران سازی در سال های اخیر مورد توجه تعدادی از محققان قرار گرفته است. در مطالعه ی حاضر از مفاهیم اساسی کنترل پیش بین در بررسی و طراحی جبران کننده بهره گرفته و عملکرد آن با روش های موجود مقایسه شده است.