تلفیق همبافت و یادگیری عاطفی تفاوت زمانی در مهندسی کنترل

یکی از مهم ترین مشکلاتی که در سیستم های تاخیردار و غیرخطی وجود دارد تامین اهداف چندگانه به طور همزمان و در بهترین شرایط است. در این نوشتار برای کنترل سیستم های با اهداف چندگانه روشی ارائه شده است . اصول این روش مبتنی بر همبافت بوده و دارای ساختار فازی - عصبی با قابلیت یادگیری عاطفی تفاوت زمانی است. روش پیشنهادی قادر است سیستم را با توجه به موقعیت فعلی ، عملکرد آن در زمان های گذشته و اهداف کنترلی موجود، به گونه یی کنترل کند که این اهداف در حداقل زمان و به نحو بسیار مطلوبی برآورده شوند. برای بیان واضح تر مسئله و اثبات عملکرد مناسب روش پیشنهادی فوق، دو مسئله ی معروف در علم کنترل که تامین اهداف گوناگون آن به بهترین وجه در کم ترین زمان با روش های کنترلی دیگر بسیار مشکل است، به راحتی پیاده سازی شده است.