طراحی و ساخت ربات امدادگر “سدرا” با قابلیت های ویژه

این نوشتار روند طراحی و ساخت یک ربات امدادگر به نام سدرا را ارائه می دهد که از سازوکار میگوشکل بهبود یافته است . همچنین ضمن طرح نیازهاو مشخصه های یک روبات امدادگر ، بهبودها و پیشرفتهای این ربات نسبت به نمونه های قبلی آن مورد بررسی قرار می گیرد . کلیه ی بخش های سیستم شامل مکانیک ، برق ، کامپیوتر و رابط کاربر توضیح داده می شوند و نهایتا با یک آزمایش امداد ،‌کارایی سیستم اندازه گیری می شود ودر مورد آن بحث می شود .