|
|
|
|
تست عملکرد ربات 6 محوره به کمک معادلات سینماتیکی و تعیین محدوده کاری آن
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
نوربخش اعظم السادات ,حبیب نژاد کورایم محرم
|
|
منبع
|
تحقيق در عمليات در كاربردهاي آن - دانشگاه آزاد اسلامي لاهيجان - 1387 - دوره : 5 - شماره : 18 - صفحه:57 -68
|
|
|
|
|
|
|
|
آدرس
|
دانشگاه آزاد اسلامی واحد لاهیجان, گروه هوش مصنوعی و رباتیک, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی مکانیک, گروه مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
hkorayem@iust.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|