|
|
|
|
هدایت صریح نزدیک بهینه مبتنی بر همواری دیفرانسیلی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
اسماعیل زاده رضا ,نقاش ابوالقاسم ,مرتضوی بک مهدی
|
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1396 - دوره : 10 - شماره : 3 - صفحه:15 -24
|
|
چکیده
|
در این مقاله یک قانون هدایت بهینه مبتنیبر همواری دیفرانسیلی برای بیشینهسازی سرعت نهایی وسایل پرنده توسعه داده میشود. معادلات حرکت با رویکرد همواری دیفرانسیلی کاهش مییابد و فرمانهای هدایت به سینماتیک مسیر وابسته میشود. مسیر بهینه توسط الگوریتم ژنتیک با کد حقیقی استخراج میشود. برای تولید مسیر برخط، یک مسیر نزدیک بهینه تخمین زده میشود. مسیر نزدیک بهینه با حل ژنتیک توافق بسیار خوبی دارد و نسبت به هدایت تناسبی خالص برتری قابلتوجهی را نشان میدهد. مزایایی نظیر تولید مسیر با حداقل پارامترها، قابلیت استفاده در انواع وسایل بازگشتی به جو با مکانیسمهای کنترلی متفاوت و استقلال از زمان اصابت، این رویکرد را متمایز کرده است. مقاومت این رویکرد نیز با شبیهسازی مونتکارلو بررسی شده است.
|
|
کلیدواژه
|
الگوریتم ژنتیک، کد حقیقی، هدایت صریح، همواری دیفرانسیلی، ورود به جو
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی مالک اشتر, مجتمع دانشگاهی هوافضا, ایران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده مهندسی هوافضا, ایران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده مهندسی هوافضا, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Flatnessbased Near Optimal Guidance
|
|
|
|
|
Authors
|
Esmaelzadeh Reza ,Naghash Abolghasem ,mortazavi mahdi
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|