مروری بر انواع روش‌های ناوبری تصویری برای کاربردهای ناوبری در پرنده‌های بدون سرنشین

خطای سیستم ناوبری اینرسی به علت خطاهای حسگرهای آن، با افزایش زمان، زیاد می‌شود. معمولاً برای جلوگیری از رشد خطای سیستم ناوبری، این سیستم را با حسگر یا سامانه‌های کمکی تلفیق می‌کنند؛ که مهم‌ترین سامانه کمکی، سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی است. به دلیل امکان قطع سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی یا معتبر نبودن اطلاعات آن، از حسگرهای کمکی دیگر در زمان قطع سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی برای افزایش دقت سیستم ناوبری اینرسی استفاده می‌شود. در این مقاله، به بررسی انواع روش‌های استفاده‌شده از دوربین تصویربردار برای ناوبری یا افزایش دقت سیستم ناوبری اینرسی انواع پرنده‌های بدون سرنشین، پرداخته شده است. پس از مرور مقالات در حوزه ناوبری تصویری در پرنده‌های بدون سرنشین، دسته‌بندی مناسبی برای انواع روش‌های ناوبری تصویری ارائه شده و روند توسعه این روش‌ها بررسی شده است. در پرنده‌های بدون سرنشین ناوبری تصویری بیشتر بر اساس تکنیک‌های: نقشه متریک، شار نوری، ردیابی مشخصه‌ها، ادومتری و سیستم‌های ناوبری تصویری مبتنی بر تشکیل و استفاده هم‌زمان نقشه، انجام شده است.