|
|
|
|
بهبود خطای Rms موقعیت و سرعت فیلترهای غیرخطی در ردگیری راداری ماهواره‌های Leo
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
سالم جواد ,پیلارام حسین ,علوی محمد
|
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1395 - دوره : 9 - شماره : 4 - صفحه:51 -63
|
|
|
|
|
چکیده
|
از میان روش های مختلف شناسایی و ردگیری ماهواره های مدار پایین زمین (leo)، روش ردگیری راداری مناسب تر است. ازآنجاکه فیلترهای خطی مرسوم، قادر به تخمین موقعیت و ردگیری دقیق سیستم های با دینامیک غیرخطی مثل ماهواره ها نیستند، باید از فیلترهای غیرخطی استفاده کرد. در این مقاله، ابتدا مسیر حرکت ماهواره به دور زمین با استفاده از معادلات حرکتی ماهواره (معادلات کاول) و به تبع آن مشاهدات رادار شبیه‌سازی شده و جهت تخمین موقعیت و ردگیری به فیلترهای غیرخطی کالمن توسعه یافته (ekf) و کالمن نمونه بردار (ukf) اعمال می شوند. در مرحلۀ بعد برای کاهش خطای تخمین، از دیتای تولیدی در نرم افزار stk استفاده کرده و در نهایت به بررسی خطای rms موقعیت و سرعت و همچنین خطای تخمین هر یک از فیلترها در دو روش می پردازیم. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که به دلیل دقت بیشتر مسیر حرکت تولیدی در stk، فیلترها، در این روش تخمین بهتری زده و حداکثر خطای rms موقعیت در حدود 40 درصد کاهش می یابد.
|
|
کلیدواژه
|
ماهواره‌های Leo، فیلتر کالمن توسعه‌یافته (Ekf)، فیلتر کالمن نمونه‌بردار (Ukf)، معادلات کاول، نرم‌افزار Stk
|
|
آدرس
|
دانشگاه جامع امام حسین (ع), دانشکده مهندسی فناوری اطلاعات و ارتباطات, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه جامع امام حسین (ع), دانشکده مهندسی فناوری اطلاعات و ارتباطات, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
malavi@ihu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Reduce Position and Velocity RMS Error of Nonlinear Filters in LEO Satellite Radar Tracking
|
|
|
|
|
Authors
|
Salem Javad ,pilaram hossein ,alavi seyyed mohammad
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|