|
|
|
|
طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با ترکیب روش‌های کنترل مد لغزشی و گام به عقب
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
یاوری رضا ,محمدزمان ایمان ,عاروان محمدرضا
|
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1395 - دوره : 9 - شماره : 4 - صفحه:39 -50
|
|
|
|
|
چکیده
|
در این مقاله، طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با ترکیب روش‌های کنترل مد لغزشی و گام به عقب صورت گرفته است. این روش برخلاف روش‌های سنتی موجود با تلفیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی و استخراج یک فضای حالت یکه به‌صورت مدل‌سازی یکپارچه، با مسئله طراحی هدایتکنترل به‌صورت یک تک حلقه برخورد می‌کند. روش فوق در مقابل نامعینی‌های ناشی از مدل دینامیکی رهگیر و شتاب هدف مقاوم است. نتایج شبیه‌سازی در سه بعد با در نظر گرفتن دینامیک شش درجه آزادی نشان می‌دهد که طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با هم‌افزایی زیر سیستم‌های هدایت و کنترل منجر به برخورد مناسب با هدف مانوردار می‌شود.
|
|
کلیدواژه
|
هدایت و کنترل یکپارچه، رهگیری دونقطه‌ای آشیانهاب، کنترل مد لغزشی و گام به عقب
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی مالک اشتر, مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک, گروه کنترل, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک, گروه کنترل, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک, گروه کنترل, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
arvan@mut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Integrated Guidance and Control Design by Combining Backstepping and Sliding Mode Control Methods
|
|
|
|
|
Authors
|
Mohammadzaman Iman ,Arvan Mohammad Reza ,Yavari Reza
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|