|
|
|
|
طراحی کنترلر وضعیت غیرخطی برای سامانه لغو پرتاب یک فضاپیمای سرنشیندار
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
کاهه قاسم ,محمدی امین میثم ,سفیدان بنیسی آرش
|
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1396 - دوره : 10 - شماره : 1 - صفحه:1 -13
|
|
چکیده
|
راهکارهای مختلفی برای افزایش امنیت سرنشینان فضاپیماها توسعه داده شده که در بین آنها سامانه لغو پرتاب به صورت گستردهای مورد استقبال مراکز فضایی جهان قرار گرفته است. سامانه لغو پرتاب باید بتواند در مواقع بحران در مدت زمان کوتاهی محموله حامل سرنشینان را طبق یک پروفایل سرعت و مسیرمشخص از محل حادثه دور کرده و به زمین برگرداند. با توجه به اینکه اهم حرکت وسیله در فازهای تعقیب و قرارگیری است، کنترل مسیر از طریق کنترل دو کانال فراز و سمت با توجه به محدودیتها و الزامات سیستم انجام میشود. با توجه به مانور بالای سامانه لغو پرتاب، در این مقاله کنترل کننده وضعیت با استفاده از روش غیرخطی وارون دینامیک طراحی میشود که در آن فرامین کنترلی بر اساس میزان تراست مورد نیاز برای نازلها ارسال میشود. شبیهسازیهای انجام شده نشان میدهد کنترلر طراحی شده قادر است محموله را طبق اهداف تعیین شده هدایت نموده و در مدت تعیین شده از محل حادثه دور کند.
|
|
کلیدواژه
|
فضاپیما، سامانه لغو پرتاب، کنترل وضعیت غیرخطی
|
|
آدرس
|
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری, پژوهشگاه هوافضا, ایران, وزارت علوم، تحقیقات و فناوری, پژوهشگاه هوافضا, ایران, وزارت علوم، تحقیقات و فناوری, پژوهشگاه هوافضا, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
sefidan@ari.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A Nonlinear Attitude Controller for a Launch Abort System of a Manned Spacecraft
|
|
|
|
|
Authors
|
Kahe Ghasem ,Mohammadi-amin Meysam ,Sefidan-banisi Arash
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|