|
|
|
|
ارزیابی کنترل وضعیت مغناطیسی با شبیهساز آزمایشگاهی مبتنی بر یاتاقان هوایی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
عارفخانی حامد ,دهقان محمدمهدی ,توکلی امیرحسین
|
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1395 - دوره : 9 - شماره : 2 - صفحه:47 -60
|
|
چکیده
|
در این مقاله، ارزیابی کنترل وضعیت مغناطیسی با استفاده از قوانین کنترلی pd و lqr بررسی شده است. برای ارزیابی این قوانین کنترلی از «شبیهساز سهدرجۀ آزادی کنترل وضعیت ماهواره مبتنی بر یاتاقان هوایی» استفاده شده است. معادلات دینامیکی و سینماتیکی توسعهیافته برای شبیهساز با تست آزمایشگاهی حلقهباز صحهگذاری میشود. پس از اثبات صحت مدلسازی، قوانین کنترلی با مقایسۀ نتایج شبیهسازی و تست آزمایشگاهی حلقهبسته ارزیابی میشود. به دلیل محدودیتهای ذاتی شبیهساز، پیادهسازی کنترلکنندۀ وضعیت مغناطیسی تنها در راستای یک محور امکانپذیر است. نتایج تستهای آزمایشگاهی نشاندهندۀ عملکرد بهتر قانون کنترلی lqr و دقت مناسب آن برای بسیاری از ماموریتهاست. بنابراین، با تعمیم کنترلکنندۀ lqrشبیهسازی سهمحوره برای یک ماهواره انجام شده است.
|
|
کلیدواژه
|
عملگر مغناطیسی، کنترل وضعیت مغناطیسی، پلتفرم شبیهساز تعیین و کنترل وضعیت، یاتاقان هوایی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی مالک اشتر, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
am_h_tavakoli@yahoo.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Evaluation of Magnetic Attitude control with AirBearing simulator
|
|
|
|
|
Authors
|
Arefkhani H. ,Dehghan S.M.M. ,Tavakoli A.H.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|