|
|
|
|
طراحی و پیاده‌سازی کنترل پسگام - مد لغزشی وضعیت ماهواره در بستر تست پردازشگر در حلقه
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
فانی صابری فرهاد ,کبگانیان منصور ,فضل‌یاب علیرضا ,آجرکار عباس
|
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1395 - دوره : 9 - شماره : 1 - صفحه:25 -35
|
|
|
|
|
چکیده
|
در این مقاله، یک الگوریتم کنترل وضعیت مقاوم، مبتنی بر روش کنترل پسگام- مد لغزشی برای یک ماهواره با استفاده از چهار چرخ عکس‌العملی با ساختار هرمی طراحی شده است. پایداری مجانبی الگوریتم ارائه شده با کمک تئوری لیاپانوف در حضور دینامیک چرخ عکس‌العملی اثبات شده است. سپس یک بستر تست پردازشگر در حلقه کم هزینه و بلادرنگ به منظور ارزیابی عملکرد کنترلر وضعیت طراحی شده، ساخته شده است. این بستر توانایی ارزیابی بلادرنگ کنترل وضعیت پسگام- مد لغزشی را دارد. در این بستر، مدلسازی بلادرنگ دینامیک ماهواره، اغتشاشات محیطی وارد بر آن و مدل دقیق چرخهای عکس‌العملی در کامپیوتر شبیه‌ساز انجام شده و الگوریتم کنترل وضعیت طراحی شده برای تحقق ماموریت ماهواره، به‌صورت زمان حقیقی بر روی الکترونیک وضعیت پیاده‌سازی و عملکرد آن مورد بررسی قرار گرفته است.
|
|
کلیدواژه
|
چرخ عکس‌العملی ,کنترل پسگام ,کنترل وضعیت ماهواره ,مدلغزشی ,مدلسازی بلادرنگ ,پردازشگر در حلقه
|
|
آدرس
|
پژوهشکده علوم و فناوری فضا، دانشگاه صنعتی, پژوهشکده علوم و فناوری فضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر, ایران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکدة مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر, ایران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکدة مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر, ایران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکدة مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|