|
|
|
|
طراحی قانون کنترلی Pid و فیدبک کواترنیون و پیاده‌سازی در شبیه‌ساز ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
آقالاری علیرضا ,طیبی جواد
|
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1395 - دوره : 9 - شماره : 1 - صفحه:13 -23
|
|
|
|
|
چکیده
|
اخیراً، تمایل به استفاده از ماهواره‌های کوچک به دلیل هزینة پایین، سرعت بالا و سادگی طراحی، ساخت و پرتاب افزایش پیدا کرده است. در برخی از ماموریت‌ها نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله، طراحی و پیاده‌سازی عملی کنترل وضعیت شبیه‌ساز سه درجه آزادی ماهواره چابک - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک‌جیمبال با آرایة هرمی- با به کارگیری قانون کنترلیpid و راهبردی فیدبک کواترنیون در دو حالت مختلف بهره و به صورت یک و سه محور یارائه می‌شود. ابتدا، عملگرها و شبیه‌ساز ماهواره معرفی‌شده و راهبردی کنترلی با استفاده از سیمولینک/ متلب شبیه‌سازی می‌شود. سپس استراتژی کنترلی در سیستم پیاده‌سازی شده و آزمایش‌های کنترل وضعیت اجرا می‌شوند. در نهایت، نتایج حاصل از تست‌های تجربی با هم و نیز با نتایج تئوری مقایسه می‌شوند. به منظور فرار از شرایط تکینگی منطق هدایت sr استفاده شده است. نتایج بیانگر تحقق مانور سریع شبیه‌ساز و مطابقت خوب نتایج تئوری با نتایج تجربی است.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل وضعیت ,ماهواره واکنش سریع ,ژایروی کنترل ممان تک‌جیمبال ,شبیه‌ساز ماهواره ,Pid ,استراتژی فیدبک کواترنیون ,الگوریتم هدایت
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی مالک اشتر, مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکدة مهندسی هوافضا، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
jtayebbi@gmail.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|