|
|
|
|
طراحی و پیادهسازی الگوریتم کنترل وضعیت برای یک ماهواره با ماموریت تصویربرداری استریو به کمک بستر تست سختافزار در حلقه
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
فانی صابری فرهاد
|
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1394 - دوره : 8 - شماره : 3 - صفحه:15 -26
|
|
چکیده
|
در این مقاله سناریوی تصویربرداری به صورت استریو توسط یک ماهواره سنجش از دور بیان میشود. سپس به منظور انجام مانورهای مورد نیاز جهت اجرای این سناریو توسط ماهواره، یک سیستم کنترل وضعیت مناسب برای انجام مانورهای زاویه بزرگ و با استفاده از 4 چرخ عکسالعملی با ساختار هرمی طراحی میشود. این سیستم کنترل وضعیت به گونهای طراحی میشود که قابلیت نشانهروی به سمت مرکز زمین و انجام مانورهای سریع و حفظ وضعیت مناسب ماهواره برای اخذ تصاویر مختلف از یک منطقه مشخص و از زوایای گوناگون را برای ماهواره فراهم آورد. سپس یک بستر سختافزار در حلقه (hardware in the loop) جهت تست عملکرد سیستم کنترل وضعیت طراحی شده، ارایه می شود. این بستر سختافزاری، قابلیت تست الگوریتم های کنترل وضعیت را به صورت زمان حقیقیو در یک بستر سختافزاری، فراهم میآورد. در این بستر، مدلسازیبلادرنگ دینامیک ماهواره، اغتشاشات محیطی وارد بر آن و مدل دقیق چرخهای عکسالعملی و حسگرهای ژیروسکوپ در کامپیوتر شبیه ساز انجام می شود و عملکرد الگوریتم کنترل وضعیت طراحی شده برای تحقق ماموریت تصویربرداری استریو، به صورت زمان حقیقی بررسی می شود.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل وضعیت ,ماهواره ,سناریوی تصویربرداری استریو ,شبیهساز بلادرنگ ,بستر سختافزار در حلقه ,چرخهای عکسالعملی ,attitude control ,satellite ,stereo-imaging scenario ,real-time simulator ,hardware in the loop ,reaction wheels
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی امیرکبیر, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
f.sabery@aut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|