|
|
|
|
کنترل بهینه غیرخطی مسیله ملاقات و اتصال فضایی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
نوابی محمد ,اخلومدی مهدی رضا
|
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1394 - دوره : 8 - شماره : 3 - صفحه:27 -41
|
|
چکیده
|
در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسیله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسیله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ های عکس العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه پرداخته میشود. تابع هزینه کنترل بهینه به فرم تنظیمکننده مربعی غیرخطی بیان میشود و قیود کنترلی به مسیله اعمال می شود تا کنترل استخراج شده در محدوده مجاز مومنتوم خروجی چرخ ها قرار گیرد. به دلیل اهمیت مقاومت به عدم قطعیت ها در سیستم، کنترل بهینه غیرخطی برای این مسیله با استفاده از معادله ریکاتی وابسته به حالت بر اساس روش تحلیلی بردارهای ویژه ماتریس همیلتونین استخراج می شود. نتایج شبیه سازی مبین مناسب بودن این روش کنترل غیرخطی برای فرایند ملاقات و اتصال مداری است
|
|
کلیدواژه
|
ملاقات و اتصال مداری ,کنترل بهینه غیرخطی ,تنظیمکننده مربعی غیرخطی ,معادله ریکاتی وابسته به حالت ,بردارهای ویژه ماتریس همیلتونین ,orbital rendezvous and docking ,nonlinear optimal control ,nonlinear quadratic regulator ,state dependent riccati equation ,eigenvectors of the hamiltonian matrix
|
|
آدرس
|
دانشگاه شهید بهشتی, ایران, دانشگاه شهید بهشتی, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|